Образование Русского централизованного государства

В правление Ивана III (1462—1505) и Василия III (1505—1533) территория Московского княжества многократно увеличивается за счёт присоединения Новгородской земли (1478), Тверского княжества (1485), верховских княжеств (1494), Чернигова и Брянска (1503),Пскова (1510), Смоленска (1514), Рязани (1521).

В 1480 году Русское государство становится полностью независимым от Золотой Орды.

С конца XV века формируется поместная система, в первую очередь в центральных и пограничных районах страны. Служилые люди, получающие от государя участки земли (поместья), обязаны за них военной службой. Поместная система становится основой для дворянского конного войска. Судебник 1497 года ограничивает переход крестьян осенним Юрьевым днём.

В правление Василия III с присоединением Пскова (1510), Смоленска (1514) и Рязани (1521) сформировалась территория Русского централизованного государства.

В 1503 году Москва и Ливонская конфедерация заключают перемирие, по которому последняя обязуется возобновить ежегодную выплату дани за город Дерпт.