Начало военных действий

В 1472 годуордынский хан Ахмат с большим войском двинулся к русским границам. Но уТарусызахватчики встретили многочисленную русскую рать. Все попытки ордынцев переправиться черезОкубыли отбиты. Ордынское войско сожгло городАлексини уничтожило его население, однако поход окончился провалом^[1]. В1476 годувеликий князьИван IIIпрекратил уплату дани хану Золотой Орды, а в1480 годуотказался признать зависимостьРусиот неё.

Хан Ахмат, занятый борьбой с Крымским Ханством, лишь в1480 годуначал активные действия. Ему удалось договориться с польско-литовским королёмКазимиром IVо военной помощи. Западные границы Московского государства (Псковскиеземли) в начале 1480 года подверглись нападениям Ливонского ордена.

В январе 1480 года против Ивана III восстали его братья Борис ВолоцкийиАндрей Большой, недовольные усилением власти великого князя. Используя сложившуюся обстановку, Ахмат в июне 1480 года организовал разведку правого берегареки Оки, а осенью выступил с основными силами.

Боярская верхушка Московского государства раскололась на две группы: одна («сребролюбцев богатых и брюхатых») во главе с окольничим Иваном ОщеройиГригорием Мамономсоветовала Ивану III спасаться бегством; другая отстаивала необходимость бороться с Ордой. Возможно, на поведение Ивана III повлияла позиция москвичей, которые требовали от великого князя решительных действий.

Иван III начал стягивать войска к берегам реки Оки. В том числе, он отправил своего брата Вологодского князя Андрея Меньшогов его вотчину —Тарусу, а сынаИвана МолодоговСерпухов. Сам великий князь прибыл23 июнякКоломне, где и остановился в ожидании дальнейшего хода событий. В тот же день из Владимира в Москву была привезена чудотворнаяВладимирская икона Божией Матери, с заступничеством которой связывали спасение Руси от войскТамерланав1395 году.

Войска Ахмата беспрепятственно двигались по литовской территории и в сопровождении литовских проводников^[3]черезМценск,ОдоевиЛюбутсккВоротынску. Здесь хан ожидал помощи от Казимира IV, но так её и не дождался.Крымские татары, союзники Ивана III, отвлекли литовские войска, напав на Подолию. Зная, что на Оке его ожидают русские полки, Ахмат решил, пройдя по литовским землям, вторгнуться на русскую территорию черезреку Угру. Иван III, получив сведения о таких намерениях, направил своего сына Ивана и брата Андрея Меньшого кКалугеи к берегу Угры.