Отношения с княжествами и землями. Рост территории Московского княжества.

Ко второй половине XIV века в круг наследственных владений московского князя попадают все новые уделы: Дмитровский, Галицкий, Углицкий, земли Владимирского и отчасти Ростовского княжеств. Самостоятельные когда-то князья попадали в зависимость от Москвы. Они назывались удельными, но в составе Московской Руси.

Рост и усиление Московского княжества с одной стороны, постепенное разложение и ослабление Золотой Орды – с другой, делало возможным и неизбежным их открытое военное столкновение. 8 сентября 1380 года такое столкновение произошло на Куликовом поле. В Куликовской битве московский князь Дмитрий Иванович командовал русским войском, в котором были представлены дружины и народное ополчение многих русских земель. Дмитрий принудил к повиновению своих основных соперников из русских князей, сплотил их для Куликовской битвы. В. О. Ключевский считал, что Московское государство «родилось на Куликовом поле, а не в скопидомском сундуке Ивана Калиты». Приведя к победе объединенную русскую армию, московский князь, получивший почетное прозвище Донской, стал военным лидером Руси.

Победа на Куликовом поле не решила проблему освобождения русских земель от монголо-татарского ига. Неоднократно еще совершались разорительные набеги на Русь: в 1382 году хан Тохтамыш, в 1395 году – сильный азиатский правитель Тамерлан, в 1408 году – хан Едигей. После нашествия Тохтамыша Дмитрию Донскому пришлось укрыться в Костроме, выплатить значительную дань Орде и заняться внутрирусскими делами. К лику святых РПЦ причислила Дмитрия Донского только в 1988 году, т. к. князь в последний период своего правления стал меньше считаться с духовенством. В памяти потомков Дмитрия Донской остался как победитель Мамая. Куликово поле является одним из святых мест русской земли.

Вновь и вновь восстанавливалась выплата дани в Орду. Однако Куликовская битва показала возможность победоносной борьбы с главными силами монголо-татар, и важнейшим условием этого было дальнейшее объединение русских земель. Победа на Куликовом поле имела и еще одно важное значение: выдача ярлыка на великое княжение перестала быть прерогативой монгольских ханов. Дмитрий Донской по завещанию как свою «отчину» без согласия хана передал Владимирское великое княжение сыну Василию I (1389-1425). Таким образом, произошло слияние Владимирского и Московского княжеств. Москва стала не только главным городом Северо-Восточной Руси, но и национальной столицей всех русских земель.

Завещание Дмитрия Донского о передаче власти Василию I положило начало новому принципу престолонаследия: вместо родового принципа «по старшинству» в Московском княжестве устанавливалась практика передачи власти «от отца к старшему сыну». Такой принцип в большей степени способствовал централизации земель. Но именно династические споры стали причиной продолжительной кровопролитной феодальной войны (1425-1453), потрясавшей Московскую Русь после смерти Василия I и вступления на великокняжеский престол его малолетнего сына Василия II Васильевича (1425-1462). В этой войне за великокняжеский престол между московским и северными – галицкими князьями - победу одержал князь московский. Так окончательно утвердился «семейный» принцип престолонаследия, существенно укреплявший великокняжескую власть. Василий II уже без видимого сопротивления передал великокняжеский престол в наследство своему сыну Ивану III Васильевичу (1462-1505).